一種基于無(wú)人機(jī)的架空輸電線路弧垂故障檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110390065.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113175882A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113175882A 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類號(hào) G01B11/02（2006.01）I;G08C17/02（2006.01）I;G06K7/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陸愛(ài)晶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南通通明集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市港澄專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 范佳晨
地址 226006江蘇省南通市青年中路111號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于無(wú)人機(jī)的架空輸電線路弧垂故障檢測(cè)方法，包括：（1）：控制無(wú)人機(jī)飛行至待檢測(cè)線路；（2）：掃描兩側(cè)塔桿RFID標(biāo)簽，判斷是否飛行至待檢測(cè)線路，若是，至（3）；若否，重新發(fā)送位置信息，至（1）；（3）：無(wú)人機(jī)沿第一塔桿頂部垂直向下飛行，并朝第二塔桿方向水平拍照；（4）：判斷照片中線路最低點(diǎn)是否在中心位置，若是，至（5）；若否，至（3）；（5）：將待檢測(cè)線路最低點(diǎn)對(duì)應(yīng)第一塔桿水平位置記為第一位置；（6）：測(cè)量第一位置與第一塔桿頂部距離；（7）：計(jì)算弧垂；（8）：計(jì)算弧垂修正值；（9）：判斷是否大于考值，若是，至（10）；若否，至（11）；（10）：上傳信息，發(fā)出報(bào)警；（11）：上傳信息。