一種新型的幕墻清洗機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721891012.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209107157U 公開（公告）日 2019-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN209107157U 申請(qǐng)公布日 2019-07-16
分類號(hào) A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 陳巍;孟憲忠;李凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 沈陽爬壁科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽科威專利代理有限責(zé)任公司 代理人 沈陽爬壁科技有限公司
地址 110000 遼寧省沈陽市和平區(qū)三好街55號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種新型的幕墻清洗機(jī)器人，包括卷揚(yáng)機(jī)，清洗機(jī)構(gòu)，推力風(fēng)機(jī)，控制系統(tǒng)，清洗機(jī)構(gòu)由三個(gè)清洗單元上均設(shè)置支撐框架、刮板裝置、滾刷結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向輪裝置；三個(gè)清洗單元設(shè)置傳動(dòng)裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)包括PLC控制系統(tǒng)、吊裝控制系統(tǒng)，機(jī)器人本體控制系統(tǒng)；吊裝控制系統(tǒng)包括定位系統(tǒng)、行走控制系統(tǒng)，控制機(jī)器人本體的吊裝、電纜的吊裝、水管的吊裝，機(jī)器人本體控制系統(tǒng)包括噴淋及清洗系統(tǒng)、穩(wěn)定平衡系統(tǒng)、窗框識(shí)別系統(tǒng)和預(yù)警及處理系統(tǒng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，安全性強(qiáng)，清洗面積可調(diào)整，清洗徹底，具有實(shí)用化的控制系統(tǒng)，保證清洗機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡控制、執(zhí)行自動(dòng)信息采集自動(dòng)脫險(xiǎn)、自動(dòng)定位等功能。