一種智能龍門式堆垛機(jī)的機(jī)械抓手驅(qū)動(dòng)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922378861.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211643901U | 公開（公告）日 | 2020-10-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211643901U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-09 |
| 分類號(hào) | B65G61/00(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 張高臺(tái);王成龍;石狄;高英軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 臻夢(mèng)（廊坊）自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京圣州專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王振佳 |
| 地址 | 065000河北省廊坊市安次區(qū)龍河高新區(qū)富康道2號(hào)科技企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園311室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種智能龍門式堆垛機(jī)的機(jī)械抓手驅(qū)動(dòng)裝置，包括安裝框，安裝框的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有限位口，限位口的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有凸形限位塊，凸形限位塊之間設(shè)置有下壓桿，下壓桿的表面對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有牽引桿，安裝框的轉(zhuǎn)角處對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)向口，導(dǎo)向口的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有移動(dòng)桿，移動(dòng)桿的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有牽引桿的另一端。該裝置使用時(shí)通過氣缸推動(dòng)下壓桿向下利用牽引桿推動(dòng)移動(dòng)桿向內(nèi)帶動(dòng)夾板靠攏夾持物體，以此簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)進(jìn)行夾持動(dòng)作；夾板通過定位軸插接在調(diào)節(jié)口的內(nèi)側(cè)然后利用定位螺帽進(jìn)行固定，為滿足不同尺寸范圍物流箱夾持時(shí)，通過調(diào)節(jié)夾板在調(diào)節(jié)板下端的位置即可對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)。?? |
