適用于CO-60放射源標(biāo)號(hào)識(shí)別的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011487195.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112698183A | 公開（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112698183A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-23 |
| 分類號(hào) | G01R31/28(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 蔣繼成;趙弘韜;趙孝文;高娃;姚鋼;張玉寶;吳鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 黑龍江省科學(xué)院技術(shù)物理研究所 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 哈爾濱東方專利事務(wù)所 | 代理人 | 陳曉光 |
| 地址 | 150086黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)科研街26號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 適用于CO?60放射源標(biāo)號(hào)識(shí)別的方法。低速狀態(tài)的伺服系統(tǒng)常常出現(xiàn)“爬坡”或“共振”現(xiàn)象。本發(fā)明包括如下步驟：基于最小二乘法的參數(shù)辨識(shí)，采用最小二乘擬合的原理可以對(duì)二次式進(jìn)行參數(shù)擬合，使用伺服系統(tǒng)測得對(duì)于不同的輸入的角位置輸出，得到輸入輸出的幅值比，即，代入得到對(duì)應(yīng)的和的值，再進(jìn)行擬合，首先得到的值，通過計(jì)算得到、、的值，帶回原式得到對(duì)象特性。但由于測量不準(zhǔn)確使得首先得到的、、之中有可能負(fù)值，這就需要測得多組數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，得到一組正常的的值，獲取伺服系統(tǒng)電機(jī)參數(shù)，線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器模型建立，3w法速度、加速度。本發(fā)明用于CO?60放射源標(biāo)號(hào)識(shí)別的方法。?? |
