大型構(gòu)件非接觸式三維測量系統(tǒng)及數(shù)據(jù)拼接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011024827.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112146571A 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號 CN112146571A 申請公布日 2020-12-29
分類號 G01B11/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳貴;李芹 申請（專利權(quán)）人 浙江漢振智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京知果之信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 浙江漢振智能技術(shù)有限公司
地址 311400浙江省杭州市富陽區(qū)東洲街道高爾夫路209號第6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大型構(gòu)件非接觸式三維測量系統(tǒng)，包括三維相機，固定在三維相機上的三維角度傳感器，與三維相機剛性連接的激光靶標；標定物、視覺伺服激光跟蹤儀、多關(guān)節(jié)機器人、導(dǎo)航車和載物臺，其中，標定物放置在載物臺上；三維相機與三維角度傳感器及激光靶標剛性連接并安裝到多關(guān)節(jié)機器人末端，三維相機用于對標定物進行拍攝；多關(guān)節(jié)機器人安裝到導(dǎo)航車上，通過控制多關(guān)節(jié)機器人及自主導(dǎo)航車移動三維相機的拍攝位置及調(diào)整三維相機的拍攝姿態(tài)；視覺伺服激光跟蹤儀用于通過視覺伺服跟蹤激光靶標的位置并通過激光測距方法測量激光靶標在視覺伺服激光跟蹤儀坐標系下的三維坐標值。具有部署簡單靈活，具備高精度，低成本，柔性等特點。??