基于隨機點陣的多線激光三維成像方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010719282.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111854642B 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN111854642B 申請公布日 2021-08-10
分類號 G01B11/25;H04N13/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳貴;肖志勇;李芹 申請（專利權）人 浙江漢振智能技術有限公司
代理機構 杭州天勤知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 王琛
地址 311401 浙江省杭州市富陽區(qū)東洲街道高爾夫路209號第6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于隨機點陣的多線激光三維成像方法及系統(tǒng)，其采用多線激光并結合旋轉機構實現(xiàn)大視野范圍快速掃描效果，工作效率呈數(shù)量級提高且系統(tǒng)的部署難易程度降低。與此同時，由于在成像范圍內，各局部區(qū)域的隨機點陣圖案特征具有唯一性，本發(fā)明對多條激光線進行提取與位置序號區(qū)分，且通過相鄰圖像間隨機點陣圖案的特征進行相互校驗來減少噪點的產(chǎn)生，三維點云數(shù)據(jù)質量上得到極大改善，可應用于無序抓取上下料、拆碼垛、物流分揀等工業(yè)應用。