三維激光跟蹤測(cè)距裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011271466.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112414310A 公開(公告)日 2021-02-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN112414310A 申請(qǐng)公布日 2021-02-26
分類號(hào) G01B11/03(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 陳貴 申請(qǐng)(專利權(quán))人 浙江漢振智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知果之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 崔金
地址 311400浙江省杭州市富陽(yáng)區(qū)東洲街道高爾夫路209號(hào)第6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種三維激光跟蹤測(cè)距裝置,包括支架、連接座、光學(xué)安裝模組、圖像采集裝置和激光發(fā)射裝置;支架頂部安裝有朝第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),連接座安裝在第一伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上,第一伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有第一光柵尺,連接座的側(cè)壁上安裝有朝第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),第二方向與第一方向?yàn)榇怪痹O(shè)置,光學(xué)安裝模組設(shè)置在連接座的安裝腔內(nèi)并與第二伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接,第二伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有第二光柵尺,圖像采集裝置和激光發(fā)射裝置分別安裝在光學(xué)安裝模組上,圖像采集裝置包括變焦鏡頭和相機(jī),變焦鏡頭和相機(jī)分別安裝在光學(xué)安裝模組上。降低傳統(tǒng)激光跟蹤儀的成本,還擯棄了光學(xué)標(biāo)簽的使用,具有無(wú)標(biāo)簽,高精度,高效率的特點(diǎn)。??