基于隨機(jī)點(diǎn)陣的多線激光三維成像方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010719282.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111854642A 公開（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN111854642A 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) G01B11/25;H04N13/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳貴;肖志勇;李芹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江漢振智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州天勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王琛
地址 311401 浙江省杭州市富陽區(qū)東洲街道高爾夫路209號(hào)第6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于隨機(jī)點(diǎn)陣的多線激光三維成像方法及系統(tǒng)，其采用多線激光并結(jié)合旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大視野范圍快速掃描效果，工作效率呈數(shù)量級(jí)提高且系統(tǒng)的部署難易程度降低。與此同時(shí)，由于在成像范圍內(nèi)，各局部區(qū)域的隨機(jī)點(diǎn)陣圖案特征具有唯一性，本發(fā)明對(duì)多條激光線進(jìn)行提取與位置序號(hào)區(qū)分，且通過相鄰圖像間隨機(jī)點(diǎn)陣圖案的特征進(jìn)行相互校驗(yàn)來減少噪點(diǎn)的產(chǎn)生，三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量上得到極大改善，可應(yīng)用于無序抓取上下料、拆碼垛、物流分揀等工業(yè)應(yīng)用。