一種無人控制巡邏裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810856244.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN108873939B 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號(hào) CN108873939B 申請公布日 2021-07-30
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊金源 申請（專利權(quán)）人 深圳智達(dá)機(jī)械技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 喬浩剛
地址 211200江蘇省南京市溧水經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)柘塘街道福田路科創(chuàng)大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無人控制巡邏裝置，包括環(huán)境信息采集裝置、定位裝置、巡邏路線輸入裝置和控制裝置，所述環(huán)境信息采集裝置用于對(duì)巡邏裝置周圍的環(huán)境信息進(jìn)行采集，所述定位裝置用于獲取巡邏裝置的位置信息，所述巡邏路線輸入裝置用于輸入巡邏裝置的巡邏路線，所述控制裝置根據(jù)巡邏路線、環(huán)境信息和位置信息，控制巡邏裝置的啟動(dòng)、速度變換、方向變化、制動(dòng)以及障礙物躲避。本發(fā)明的有益效果為：提供了一種無人控制巡邏裝置，實(shí)現(xiàn)了巡邏裝置的準(zhǔn)確定位，通過輸入巡邏路線和周圍環(huán)境信息采集，提升了巡邏裝置的巡邏水平，極大節(jié)省了人力物力。