一種基于機(jī)器人的倉(cāng)庫(kù)安全監(jiān)測(cè)、盤點(diǎn)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110362258.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112926535A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN112926535A 申請(qǐng)公布日 2021-06-08
分類號(hào) G06K9/00;G06K9/62;G06K17/00;G06K19/077;G06N3/08;G06Q10/08;G16Y20/10;G16Y20/20;G16Y20/40;G16Y40/10;G16Y40/20;G16Y40/50 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 袁滿;王斌;陳晉波;劉偉;魏連光;吳紅梅;甘露 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京電旗連江科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州大通專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 陳勇
地址 100102 北京市朝陽(yáng)區(qū)望京利澤中園101號(hào)B座二層205室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器人的倉(cāng)庫(kù)安全監(jiān)測(cè)、盤點(diǎn)方法及系統(tǒng)，包括倉(cāng)庫(kù)消防通道阻塞預(yù)警方法、倉(cāng)庫(kù)盤點(diǎn)方法、倉(cāng)庫(kù)溫濕度預(yù)警及火災(zāi)預(yù)警方法、倉(cāng)庫(kù)滅火器丟失預(yù)警方法、倉(cāng)庫(kù)非法人員報(bào)警方法和倉(cāng)庫(kù)巡檢系統(tǒng)，包括循跡小車和軌道，所述循跡小車沿軌道進(jìn)行移動(dòng)，機(jī)器人還包括可見(jiàn)光攝像頭，所述可見(jiàn)光攝像頭獲取倉(cāng)庫(kù)內(nèi)圖像信息、超高頻RFID讀寫器及四面超高頻RFID天線、紅外熱像儀模塊、溫濕度傳感器、5G通信模塊、人臉識(shí)別攝像頭和GPU處理器。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)巡檢、防火、防盜及物料阻塞和溫濕度自動(dòng)檢測(cè)和預(yù)警，極大程度節(jié)省了人力資源，同時(shí)盤點(diǎn)貨物便捷，極大的提高了盤點(diǎn)效率。