一種基于貨架移轉(zhuǎn)的倉儲物流自鎖型搬運機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911375948.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111137611A 公開（公告）日 2020-05-12
申請公布號 CN111137611A 申請公布日 2020-05-12
分類號 B65G1/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 于明坤;王忠輝 申請（專利權(quán)）人 上海海神機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201109 上海市閔行區(qū)元江路5500號第1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于貨架移轉(zhuǎn)的倉儲物流自鎖型搬運機構(gòu)，包括安裝在貨架下端的限位組件及與限位組件嵌套配合的移動組件；所述移動組件包括AGV車體、安裝板、設(shè)置在安裝板上方的一對插桿、驅(qū)動一對插桿運動的驅(qū)動件、傳動件及導(dǎo)向件；所述驅(qū)動件包括固定在安裝板上的伺服電機及與伺服電機連接的減速器；所述傳動件包括小齒輪及與小齒輪嚙合的大齒輪；所述導(dǎo)向件包括設(shè)置在大齒輪兩側(cè)的一對導(dǎo)軌及嵌套設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)的導(dǎo)向桿；一對所述插桿分別固定在導(dǎo)向桿端部；本發(fā)明通過限位組件及移動組件的設(shè)置及安裝，實現(xiàn)移動組件與限位組件的配合，從而保證貨架與AGV車體之間能夠?qū)崿F(xiàn)多方向固定，避免貨架在移轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)傾倒、脫離及錯位等問題。