一種藥庫(kù)的控制方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011408145.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112520292B 公開（公告）日 2021-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN112520292B 申請(qǐng)公布日 2021-12-28
分類號(hào) B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 顏長(zhǎng)軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江艾隆科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊林潔
地址 215000江蘇省蘇州市中國(guó)（江蘇）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)蘇州片區(qū)蘇州工業(yè)園區(qū)新發(fā)路27號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種藥庫(kù)的控制方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：接收到存放若干存儲(chǔ)盒的指令，控制所述第一運(yùn)輸車接收若干存儲(chǔ)盒；持續(xù)執(zhí)行以下步驟，直至所有存儲(chǔ)盒均被放入其目的存儲(chǔ)格中，所述步驟包括：獲取第一運(yùn)輸車中的未存放的第一存儲(chǔ)盒對(duì)應(yīng)的目的分支軌道和目的存儲(chǔ)格，控制所述第一運(yùn)輸車滑動(dòng)到所述目的分支軌道的端部對(duì)應(yīng)的位置，控制所述目的分支軌道上的第一機(jī)械手抓取所述第一存儲(chǔ)盒，并滑動(dòng)到目的存儲(chǔ)格的一側(cè)，將第一存儲(chǔ)盒放入目的存儲(chǔ)格中。綜上所述，該方法能夠自動(dòng)的將存儲(chǔ)盒存放在預(yù)設(shè)的存儲(chǔ)格中。