抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020773527.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN212655085U 公開(kāi)(公告)日 2021-03-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN212655085U 申請(qǐng)公布日 2021-03-05
分類(lèi)號(hào) B65G47/90(2006.01)I 分類(lèi) 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙柯;劉家朋 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 醫(yī)米基(上海)生命科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200241上海市閔行區(qū)紫星路588號(hào)2幢3層330室(集中登記地)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種抓手,包括基座和至少兩個(gè)夾頭,每個(gè)夾頭通過(guò)兩塊并排的連接板連接在基座上,連接板的兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾頭的下端和基座的兩側(cè)犄角頂部位置,內(nèi)側(cè)的連接板位于下端轉(zhuǎn)軸的下方通過(guò)延伸板設(shè)滾輪,在底座下方設(shè)置電磁筆,電磁筆的頂部推桿頂住所述滾輪,在滾輪的上方設(shè)置錐頭推桿,所述基座上方形成支撐座,所述錐頭推桿通過(guò)推力彈簧設(shè)置在支撐座上。本實(shí)用新型通過(guò)電磁鐵驅(qū)動(dòng)和彈性推桿控制,有效控制抓手的行程和夾力。??