抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020773527.9 申請日 -
公開(公告)號 CN212655085U 公開(公告)日 2021-03-05
申請公布號 CN212655085U 申請公布日 2021-03-05
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 趙柯;劉家朋 申請(專利權(quán))人 醫(yī)米基(上海)生命科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 200241上海市閔行區(qū)紫星路588號2幢3層330室(集中登記地)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及自動化控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種抓手,包括基座和至少兩個夾頭,每個夾頭通過兩塊并排的連接板連接在基座上,連接板的兩端分別通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在夾頭的下端和基座的兩側(cè)犄角頂部位置,內(nèi)側(cè)的連接板位于下端轉(zhuǎn)軸的下方通過延伸板設(shè)滾輪,在底座下方設(shè)置電磁筆,電磁筆的頂部推桿頂住所述滾輪,在滾輪的上方設(shè)置錐頭推桿,所述基座上方形成支撐座,所述錐頭推桿通過推力彈簧設(shè)置在支撐座上。本實用新型通過電磁鐵驅(qū)動和彈性推桿控制,有效控制抓手的行程和夾力。??