一種用于自動澆鑄和取件的夾持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822203008.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209753998U 公開（公告）日 2019-12-10
申請公布號 CN209753998U 申請公布日 2019-12-10
分類號 B22D35/04（2006.01）; B22D29/04（2006.01）; B22C9/08（2006.01）; B22D46/00（2006.01） 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 汪東山; 王其峰; 周文; 張文鋼; 蘇文軍 申請（專利權(quán)）人 廣東隆達(dá)麗山輕金屬制品有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣東隆達(dá)麗山輕金屬制品有限公司
地址 511500 廣東省清遠(yuǎn)市清城區(qū)石角鎮(zhèn)循環(huán)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園西區(qū)6號(1#辦公樓)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于自動澆鑄和取件的夾持裝置，包括機(jī)械臂、轉(zhuǎn)架和夾持架，所述機(jī)械臂內(nèi)壁固定安裝有單片機(jī)，所述機(jī)械臂一端轉(zhuǎn)動連接有對稱分布的兩個(gè)轉(zhuǎn)架；本實(shí)用新型的夾持架在夾持不同形狀大小的零部件時(shí)，壓力傳感器受到零部件的壓迫會將夾持該零部件或澆筑管的力度信息傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)可根據(jù)內(nèi)部的編程對力度信息進(jìn)行處理，若力度過大單片機(jī)可控制機(jī)械臂與夾持架緩慢松開該零部件或澆筑管，若力度過小單片機(jī)可控制機(jī)械臂與夾持架緩慢夾緊該零部件或澆筑管，使該零部件或澆筑管受到夾持架的壓力一直維持在正常的夾持力度中，防止零部件或澆筑管由于夾持裝置的力度過大而損壞，提高了夾持裝置的經(jīng)濟(jì)性。