連桿機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220126248.9 申請日 -
公開（公告）號 CN202687478U 公開（公告）日 2013-01-23
申請公布號 CN202687478U 申請公布日 2013-01-23
分類號 B65G47/91(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 楊立偉;馬躍松 申請（專利權）人 深圳市卓勝通科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 518104 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道蠔鄉(xiāng)路沙井工業(yè)公司第三工業(yè)區(qū)A4棟第五層A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型技術涉及自動化領域，尤其涉及一種連桿機構。連桿機構由氣缸、滑動基板、氣缸連接頭、導向桿、拉桿、導桿座、壓緊導桿、壓緊導桿頭、活動旋轉(zhuǎn)座、活動基座、機械手臂、產(chǎn)品夾緊塊、防滑塊、銷軸組成，在滑動基板上安裝氣缸；氣缸與氣缸連接頭和導向桿連接；導向桿固定在導桿座上，導桿座中心裝有壓緊導桿；壓緊導桿一端連接壓緊導桿頭；拉桿一端與氣缸連接頭相接，另一端通過活動旋轉(zhuǎn)座活動基座相接；活動基座通過銷軸與導桿座連接；機械手臂的一端與活動旋轉(zhuǎn)座連接，另一端與裝有防滑塊的產(chǎn)品夾緊塊連接。本實用新型采用機械手抓取工件，速度快，可以提高生產(chǎn)效率，減輕操作者的工作強度。