連桿機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201220126248.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN202687478U 公開（公告）日 2013-01-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN202687478U 申請(qǐng)公布日 2013-01-23
分類號(hào) B65G47/91(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 楊立偉;馬躍松 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市卓勝通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518104 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道蠔鄉(xiāng)路沙井工業(yè)公司第三工業(yè)區(qū)A4棟第五層A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型技術(shù)涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種連桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)由氣缸、滑動(dòng)基板、氣缸連接頭、導(dǎo)向桿、拉桿、導(dǎo)桿座、壓緊導(dǎo)桿、壓緊導(dǎo)桿頭、活動(dòng)旋轉(zhuǎn)座、活動(dòng)基座、機(jī)械手臂、產(chǎn)品夾緊塊、防滑塊、銷軸組成，在滑動(dòng)基板上安裝氣缸；氣缸與氣缸連接頭和導(dǎo)向桿連接；導(dǎo)向桿固定在導(dǎo)桿座上，導(dǎo)桿座中心裝有壓緊導(dǎo)桿；壓緊導(dǎo)桿一端連接壓緊導(dǎo)桿頭；拉桿一端與氣缸連接頭相接，另一端通過(guò)活動(dòng)旋轉(zhuǎn)座活動(dòng)基座相接；活動(dòng)基座通過(guò)銷軸與導(dǎo)桿座連接；機(jī)械手臂的一端與活動(dòng)旋轉(zhuǎn)座連接，另一端與裝有防滑塊的產(chǎn)品夾緊塊連接。本實(shí)用新型采用機(jī)械手抓取工件，速度快，可以提高生產(chǎn)效率，減輕操作者的工作強(qiáng)度。