一種高速線材運(yùn)卷小車運(yùn)行位置的控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911425315.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111169925B | 公開（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111169925B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-19 |
| 分類號(hào) | B65G35/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 陳聿國(guó);舒鋼;楊凡;肖薇;郝翠霞;華桐春;田葉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 重慶鋼鐵集團(tuán)電子有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶志合專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 徐傳智 |
| 地址 | 400081重慶市大渡口區(qū)鋼花路5號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種高速線材運(yùn)卷小車運(yùn)行位置的控制方法，包括以下步驟：1)當(dāng)位置編碼器沒有故障時(shí)，按位置編碼器模式工作；2)當(dāng)位置編碼器出現(xiàn)故障后，PLC發(fā)出返回指令，使運(yùn)卷小車運(yùn)行至原點(diǎn)；3)從編碼器控制模式切換至傳感器定位模式；4)當(dāng)運(yùn)卷小車收到接料命令后，到達(dá)前進(jìn)減速位；5)運(yùn)卷小車到達(dá)芯棒位，從雙芯棒接料并等待返回命令；6)當(dāng)運(yùn)卷小車收到返回命令，返回到前進(jìn)減速位；7)運(yùn)卷小車返回到原點(diǎn)，運(yùn)卷小車停止運(yùn)行并等待送料命令；8)當(dāng)運(yùn)卷小車收到送料命令，到達(dá)后退減速位；9)運(yùn)卷小車到達(dá)C型鉤位，向C型鉤送料并等待返回命令；10)運(yùn)卷小車收到返回命令，返回到后退減速位；11)運(yùn)卷小車返回到原點(diǎn)停止并等待新的接料命令。?? |
