特種作業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510599805.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105082118A 公開（公告）日 2015-11-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN105082118A 申請(qǐng)公布日 2015-11-25
分類號(hào) B25J9/04(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 尚健;劉罡;韓守國(guó);劉延杰;譚建勛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 博實(shí)（蘇州）智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市開發(fā)區(qū)迎賓路集中區(qū)東湖街9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 特種作業(yè)機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)的靈活性，結(jié)構(gòu)緊湊性的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在某一軸運(yùn)動(dòng)方向上又具有較高的運(yùn)動(dòng)速度并且還可以提供較高的沖擊力。本發(fā)明具有三個(gè)自由度，底座的上端與轉(zhuǎn)座鉸接，轉(zhuǎn)座的上端與小臂鉸接，轉(zhuǎn)座相對(duì)于底座可做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，小臂相對(duì)于底座可做上下俯仰運(yùn)動(dòng)；小臂支架上設(shè)有移動(dòng)組件，移動(dòng)組件與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)鉸接，移動(dòng)組件通過(guò)導(dǎo)向輪在導(dǎo)軌上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)組件的前端固定有工具座，工具座上還設(shè)有夾爪，夾爪與夾爪氣缸鉸接，夾爪氣缸的缸體固定在工具座上。本發(fā)明用于代替人類作業(yè)。