特種作業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510599805.7 申請日 -
公開（公告）號 CN105082118A 公開（公告）日 2015-11-25
申請公布號 CN105082118A 申請公布日 2015-11-25
分類號 B25J9/04(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 尚健;劉罡;韓守國;劉延杰;譚建勛 申請（專利權(quán)）人 博實(shí)（蘇州）智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈爾濱博實(shí)自動化股份有限公司
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市開發(fā)區(qū)迎賓路集中區(qū)東湖街9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 特種作業(yè)機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)機(jī)器人空間運(yùn)動的靈活性，結(jié)構(gòu)緊湊性的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在某一軸運(yùn)動方向上又具有較高的運(yùn)動速度并且還可以提供較高的沖擊力。本發(fā)明具有三個(gè)自由度，底座的上端與轉(zhuǎn)座鉸接，轉(zhuǎn)座的上端與小臂鉸接，轉(zhuǎn)座相對于底座可做回轉(zhuǎn)運(yùn)動，小臂相對于底座可做上下俯仰運(yùn)動；小臂支架上設(shè)有移動組件，移動組件與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動-直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動-直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與驅(qū)動電機(jī)鉸接，移動組件通過導(dǎo)向輪在導(dǎo)軌上做往復(fù)直線運(yùn)動，移動組件的前端固定有工具座，工具座上還設(shè)有夾爪，夾爪與夾爪氣缸鉸接，夾爪氣缸的缸體固定在工具座上。本發(fā)明用于代替人類作業(yè)。