特種作業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510599805.7 申請日 -
公開（公告）號 CN105082118B 公開（公告）日 2017-03-01
申請公布號 CN105082118B 申請公布日 2017-03-01
分類號 B25J9/04(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 尚健;劉罡;韓守國;劉延杰;譚建勛 申請（專利權(quán)）人 博實（蘇州）智能科技有限公司
代理機構(gòu) 哈爾濱市偉晨專利代理事務所（普通合伙） 代理人 哈爾濱博實自動化股份有限公司
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市開發(fā)區(qū)迎賓路集中區(qū)東湖街9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 特種作業(yè)機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實現(xiàn)機器人空間運動的靈活性，結(jié)構(gòu)緊湊性的優(yōu)點，同時在某一軸運動方向上又具有較高的運動速度并且還可以提供較高的沖擊力。本發(fā)明具有三個自由度，底座的上端與轉(zhuǎn)座鉸接，轉(zhuǎn)座的上端與小臂鉸接，轉(zhuǎn)座相對于底座可做回轉(zhuǎn)運動，小臂相對于底座可做上下俯仰運動；小臂支架上設有移動組件，移動組件與旋轉(zhuǎn)運動?直線運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)運動?直線運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)與驅(qū)動電機鉸接，移動組件通過導向輪在導軌上做往復直線運動，移動組件的前端固定有工具座，工具座上還設有夾爪，夾爪與夾爪氣缸鉸接，夾爪氣缸的缸體固定在工具座上。本發(fā)明用于代替人類作業(yè)。