機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610331566.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN105818152B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-08-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105818152B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-08-03 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 單建強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 三個(gè)爸爸家庭智能環(huán)境科技（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京康思博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 三個(gè)爸爸家庭智能環(huán)境科技（北京）有限公司 |
| 地址 | 100079 北京市豐臺(tái)區(qū)南方莊一號(hào)院2號(hào)樓安富大廈906室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括立軸，所述立軸的上部伸入到所述頭部?jī)?nèi)，所述立軸的下部可旋轉(zhuǎn)地固定在所述軀干上，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部的水平旋轉(zhuǎn)，在所述立軸的上方，在所述頭部?jī)?nèi)設(shè)置有橫軸，且所述頭部可繞著所述橫軸旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部的俯仰運(yùn)動(dòng)，其中，立軸通過(guò)軸承固定在機(jī)器人的軀干上，通過(guò)立軸上的齒輪帶動(dòng)固定在頭部上的齒條轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)機(jī)器人頭部旋轉(zhuǎn)，通過(guò)該運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能夠調(diào)整機(jī)器人頭部上的投影儀的方向和角度。 |
