一種變電站巡檢機(jī)器人
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121978604.5 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN215881614U | 公開(公告)日 | 2022-02-22 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN215881614U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-22 |
分類號(hào) | B25J5/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 陳科;趙洪輝;劉安強(qiáng);賀偉;張倩 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 陜西陜煤榆北煤業(yè)有限公司榆林信息化運(yùn)維分公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 池州優(yōu)佐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 袁輝志 |
地址 | 719000陜西省榆林市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)明珠大道易訊大廈16層1616室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種變電站巡檢機(jī)器人,涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。包括巡檢機(jī)器人本體和圍殼,所述巡檢機(jī)器人本體的外側(cè)設(shè)置有圍殼,所述巡檢機(jī)器人本體的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述巡檢機(jī)器人本體的內(nèi)部設(shè)置有控制器,所述巡檢機(jī)器人本體的外側(cè)固定連接有支撐板,所述支撐板的內(nèi)部螺紋連接有固定螺栓,所述巡檢機(jī)器人本體的側(cè)面設(shè)置有防撞引線,所述巡檢機(jī)器人本體的上方設(shè)置有激光測距儀,所述圍殼的內(nèi)部固定安裝有套管,所述套管的內(nèi)部滑動(dòng)連接有支撐桿;通過設(shè)置護(hù)欄在碰撞時(shí)向圍殼內(nèi)部壓縮,以接通控制器內(nèi)的輔助控制電路,關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī),區(qū)別于現(xiàn)有的測距防撞方式,增加了撞擊即停的保險(xiǎn)機(jī)制,從而達(dá)到防撞效果好的目的。 |
