導(dǎo)航系統(tǒng)以及確定導(dǎo)航信息的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910281625.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109974709A 公開（公告）日 2019-07-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN109974709A 申請(qǐng)公布日 2019-07-05
分類號(hào) G01C21/20（2006.01）I; G01C21/16（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 楊君; 吳尉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津時(shí)空經(jīng)緯信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京萬思博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 天津時(shí)空經(jīng)緯信息技術(shù)有限公司
地址 301700 天津市武清區(qū)創(chuàng)業(yè)總部基地C18樓481室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種導(dǎo)航系統(tǒng)以及確定導(dǎo)航信息的方法。其中，該方法包括：第一導(dǎo)航設(shè)備從第二慣性導(dǎo)航設(shè)備接收第一導(dǎo)航信息，并利用第一導(dǎo)航信息對(duì)預(yù)先設(shè)置的慣性導(dǎo)航計(jì)算模型進(jìn)行初始化；第一慣性導(dǎo)航設(shè)備從第二慣性導(dǎo)航設(shè)備接收第二導(dǎo)航信息；以及第一慣性導(dǎo)航設(shè)備基于第二導(dǎo)航信息以及第一慣性導(dǎo)航設(shè)備測(cè)量的第三導(dǎo)航信息，利用慣性導(dǎo)航計(jì)算模型以及預(yù)先設(shè)置的遞歸運(yùn)算模型，確定第四導(dǎo)航信息作為第一慣性導(dǎo)航設(shè)備輸出的導(dǎo)航信息。其中慣性導(dǎo)航計(jì)算模型為基于第一慣性導(dǎo)航設(shè)備測(cè)量的導(dǎo)航參數(shù)的慣性導(dǎo)航計(jì)算模型。