一種焊接路徑控制方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410424214.1 申請日 -
公開（公告）號 CN104191068B 公開（公告）日 2016-04-13
申請公布號 CN104191068B 申請公布日 2016-04-13
分類號 B23K9/12(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 翁強;劉清建;尤濤;王太勇 申請（專利權(quán)）人 福建省天大精諾信息有限公司
代理機構(gòu) 福州市景弘專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 福建省天大精諾信息有限公司
地址 351111 福建省莆田市涵江區(qū)高新區(qū)科技孵化器大樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種焊接路徑控制方法，包括：獲取焊接工件參數(shù)，焊接工件參數(shù)包括焊接工件的長度、厚度、倒角或半圓的半徑、左下尖點相對于氣動卡爪旋轉(zhuǎn)中心的坐標以及圓弧允許誤差；根據(jù)長度、厚度和倒角或半圓的半徑生成橫向平移消息；根據(jù)距離、厚度和圓弧允許誤差，分離焊接工件倒角或半圓上的點；生成所分離的各個點相對于氣動卡爪旋轉(zhuǎn)中心的相對旋轉(zhuǎn)坐標，各個點的相對旋轉(zhuǎn)坐標用于指示氣動卡爪帶動焊接工件在焊機機構(gòu)下逐步移動。本發(fā)明所提供的焊接路徑控制方法針對尺寸不同、但形狀較固定的方形電池蓋，在無需更換氣動卡爪前提下，僅通過獲取簡單的焊接工件參數(shù)，即可快速生成控制方法，對方形電池蓋實現(xiàn)簡單快捷的焊接。