一種可折疊式無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510439143.7 申請日 -
公開（公告）號 CN105059528B 公開（公告）日 2017-12-12
申請公布號 CN105059528B 申請公布日 2017-12-12
分類號 B64C1/30(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 李曉宇;張令;薛騁豪 申請（專利權(quán)）人 致導科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京航信高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 賈萌
地址 100086 北京市海淀區(qū)知春路56號中航科技大廈4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人機設計技術領域，具體涉及一種可折疊式無人機。折疊式無人機包括：機體，呈工字形；相機云臺，設置在機體頭部的底側(cè)；電池組件和飛行控制系統(tǒng)，均設置在機體內(nèi)部；起落架，可轉(zhuǎn)動地均勻設置在機體底部；至少四個機臂以及帶驅(qū)動裝置的螺旋槳，四個機臂的一端分別鉸接在工字形的機體的四個角；機臂鎖緊裝置，用于在機臂轉(zhuǎn)動至預定開啟或者預定關閉狀態(tài)時，將機臂進行鎖緊。本發(fā)明的可折疊式無人機，當機臂轉(zhuǎn)動至預定關閉狀態(tài)時，位于機體同側(cè)的兩個機臂完全收納在該側(cè)的容納腔中，并通過機臂鎖緊裝置鎖定，使得無人機折疊后結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸較小，更方便攜帶；當需要使用時，還能夠快速展開，迅速達到飛行狀態(tài)。