一種無(wú)人機(jī)噴灑系統(tǒng)及具有其的無(wú)人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720309529.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207051747U 公開(kāi)（公告）日 2018-02-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN207051747U 申請(qǐng)公布日 2018-02-27
分類(lèi)號(hào) G05D7/06 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李曉宇;管沁樸;孫安琦 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 致導(dǎo)科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京航信高科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周良玉
地址 100086 北京市海淀區(qū)知春路56號(hào)中航科技大廈4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)噴灑系統(tǒng)及具有其的無(wú)人機(jī)。所述無(wú)人機(jī)噴灑系統(tǒng)包括：主控板；藍(lán)牙，藍(lán)牙與主控板連接；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與主控板連接；電機(jī)，電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接；上位機(jī)，上位機(jī)與主控板連接；噴灑裝置，噴灑裝置與電機(jī)連接；其中，藍(lán)牙用于與主控板通訊，并為主控板提供命令；主控板用于進(jìn)行實(shí)時(shí)噴灑量計(jì)算以及通過(guò)閉環(huán)PID控制生成控制信號(hào)；電機(jī)啟動(dòng)器用于接收控制信號(hào)并對(duì)該控制信號(hào)進(jìn)行處理；電機(jī)用于接收經(jīng)過(guò)處理的控制信號(hào)，并根據(jù)控制信號(hào)工作；噴灑裝置用于通過(guò)電機(jī)的工作而噴灑液體。本申請(qǐng)中的無(wú)人機(jī)噴灑系統(tǒng)通過(guò)主控板進(jìn)行流量閉環(huán)控制。能夠防止在不同速度、傾角的情況下噴灑不均勻。