一種線束插植方法、夾取結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)及控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110991994.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113437616A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113437616A 申請公布日 2021-09-24
分類號 H01R43/20（2006.01）I;G01R31/54（2020.01）I;G01R1/04（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 王亮;陶紅保;吳國維;梁啟剛;唐紹賓 申請（專利權(quán)）人 季華科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市海融科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳志超
地址 528200廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道環(huán)島南路28號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種線束插植方法、夾取結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)及控制器，其中線束插植方法包括以下步驟：S1.控制所述機(jī)械手將所述端子部分插入相應(yīng)的連接孔，所述連接孔與所述一級夾爪之間連接有測試模塊；S2.判斷是否收到導(dǎo)通信號，當(dāng)收到所述導(dǎo)通信號時，控制所述一級夾爪打開，并控制所述機(jī)械手向下移動，以將所述端子完全插入相應(yīng)的連接孔，所述導(dǎo)通信號由所述測試模塊在檢測到相應(yīng)的電流信號時生成。本申請實(shí)施例的目的在于提供了一種線束插植方法、夾取結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)及控制器，實(shí)現(xiàn)在自動化組裝線束的同時完成線束的導(dǎo)通測試，能夠及時發(fā)現(xiàn)插植錯誤的導(dǎo)線并進(jìn)行維修。