一種線束插植方法、夾取結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)及控制器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110991994.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113437616A | 公開（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113437616A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
| 分類號(hào) | H01R43/20（2006.01）I;G01R31/54（2020.01）I;G01R1/04（2006.01）I | 分類 | 基本電氣元件; |
| 發(fā)明人 | 王亮;陶紅保;吳國維;梁?jiǎn)?唐紹賓 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 季華科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 佛山市海融科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳志超 |
| 地址 | 528200廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道環(huán)島南路28號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開了一種線束插植方法、夾取結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)及控制器，其中線束插植方法包括以下步驟：S1.控制所述機(jī)械手將所述端子部分插入相應(yīng)的連接孔，所述連接孔與所述一級(jí)夾爪之間連接有測(cè)試模塊；S2.判斷是否收到導(dǎo)通信號(hào)，當(dāng)收到所述導(dǎo)通信號(hào)時(shí)，控制所述一級(jí)夾爪打開，并控制所述機(jī)械手向下移動(dòng)，以將所述端子完全插入相應(yīng)的連接孔，所述導(dǎo)通信號(hào)由所述測(cè)試模塊在檢測(cè)到相應(yīng)的電流信號(hào)時(shí)生成。本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供了一種線束插植方法、夾取結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)及控制器，實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)化組裝線束的同時(shí)完成線束的導(dǎo)通測(cè)試，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)插植錯(cuò)誤的導(dǎo)線并進(jìn)行維修。 |
