一種線束布置裝置和方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011614264.8 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN112736621A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-04-30 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112736621A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-30 |
分類號(hào) | H01R43/20;H01R43/00;G06F30/394 | 分類 | 基本電氣元件; |
發(fā)明人 | 陶紅保;吳國(guó)維 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 季華科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 佛山市海融科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 陳志超;黃家豪 |
地址 | 528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城南平西路13號(hào)承業(yè)大廈13樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種線束布置裝置和方法,通過(guò)獲取兩個(gè)目標(biāo)連接器的編號(hào);根據(jù)所述編號(hào)在查詢表中進(jìn)行查詢,得到對(duì)應(yīng)的牽線機(jī)構(gòu)目標(biāo)位置信息和布線路徑信息;根據(jù)所述牽線機(jī)構(gòu)目標(biāo)位置信息,控制牽線機(jī)構(gòu)移動(dòng)至牽線機(jī)構(gòu)目標(biāo)位置;根據(jù)所述布線路徑信息,控制插植機(jī)械手從所述牽線機(jī)構(gòu)取出待插植導(dǎo)線進(jìn)行布線和插植;從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)機(jī)械手自動(dòng)完成導(dǎo)線的布線和插植,替代布線和插植的人工操作,有利于提高生產(chǎn)效率,降低工人的工作強(qiáng)度。 |
