線性搬運(yùn)裝置、控制方法及介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011019737.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112224844A | 公開（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112224844A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-15 |
| 分類號(hào) | B65G47/74(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 史本巖;區(qū)世權(quán) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 佛山德瑪特智能裝備科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 佛山德瑪特智能裝備科技有限公司 |
| 地址 | 528200廣東省佛山市丹灶鎮(zhèn)建沙路東三區(qū)3號(hào)聯(lián)東優(yōu)谷園2座101棟1號(hào)(住所申報(bào)) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種線性搬運(yùn)裝置，包括電機(jī)主體部以及第一滑動(dòng)件和第二滑動(dòng)件。第一滑動(dòng)件和第二滑動(dòng)件可滑動(dòng)地設(shè)置在電機(jī)主體部的導(dǎo)軌上。電機(jī)主體部上設(shè)置有定子，第一滑動(dòng)件和第二滑動(dòng)件上設(shè)置有動(dòng)子。第一滑動(dòng)件和第二滑動(dòng)件通過動(dòng)子與定子之間的相互作用力實(shí)現(xiàn)在電機(jī)主體部上移動(dòng)。所述線性搬運(yùn)裝置還包括位置檢測裝置和控制裝置。位置檢測裝置檢測第一滑動(dòng)件和第二滑動(dòng)件的位置信息，控制裝置根據(jù)位置信息對(duì)所述電機(jī)主體部中的多個(gè)定子進(jìn)行單獨(dú)供電，以使得第一滑動(dòng)件和第二滑動(dòng)件在垂直于導(dǎo)軌延伸方向的水平方向上的投影不會(huì)與同一個(gè)定子在該水平方向上的投影有重疊。本發(fā)明還提供了一種線性搬運(yùn)裝置的控制方法以及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。?? |
