便于管道作業(yè)的機(jī)器人及其在地下排水管道作業(yè)中的應(yīng)用

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210006813.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114016601A 公開（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114016601A 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) E03F9/00（2006.01）I 分類 給水；排水;
發(fā)明人 韓墨菲;王曉磊;張立博;王偉燕;安少鋒;王曉輝;李陽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河北粵海水務(wù)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊海天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 田文其
地址 050031河北省石家莊市裕華區(qū)槐安東路162號(hào)泰宏大廈一樓物業(yè)部監(jiān)控室轉(zhuǎn)4樓嘉誠環(huán)保
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人及其應(yīng)用，特別是指一種便于管道作業(yè)的機(jī)器人及其在地下排水管道作業(yè)中的應(yīng)用。包括設(shè)置于車架外周的行走機(jī)構(gòu)、動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與行走機(jī)構(gòu)以及動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)電連接的控制裝置，還包括信號(hào)采集裝置、噴水機(jī)構(gòu)，排污機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的自適應(yīng)系統(tǒng)復(fù)雜、結(jié)構(gòu)平衡性差等問題，具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行可靠穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。