一種電廠火災撲救機器人用混聯(lián)機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610500011.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106078683A 公開（公告）日 2016-11-09
申請公布號 CN106078683A 申請公布日 2016-11-09
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 虞田樂 申請（專利權）人 國網(wǎng)諾博特南京機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 246001 安徽省安慶市開發(fā)區(qū)天柱山路80號科技創(chuàng)業(yè)園1號樓315室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種電廠火災撲救機器人用混聯(lián)機械手，包括混聯(lián)機構(gòu)和滅火裝置；所述的混聯(lián)機構(gòu)位于滅火裝置正下方，且混聯(lián)機構(gòu)上端與滅火裝置相連接。本發(fā)明可對電廠發(fā)生火災時進行消防滅火作業(yè)，且自動化程度高、滅火時運動平穩(wěn)靈活、滅火噴射范圍大、滅火效率高且安全性高，解決了電廠人工消防滅火危險性大的問題，其移動底架采用一平移的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，四自由度并聯(lián)機構(gòu)采用4?UPS形式的并聯(lián)機構(gòu)，一方面起到了對滅火裝置方位角度的調(diào)節(jié)，另一方面對滅火裝置起到了減震的效果，防止抖動性過大對儲放的滅火器造成安全隱患。