一種電廠火災(zāi)撲救機(jī)器人用混聯(lián)機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610500011.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106078683B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106078683B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-07-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/00;B25J11/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 虞田樂(lè) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 國(guó)網(wǎng)諾博特南京機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 362000 福建省泉州市安溪縣蓬萊鎮(zhèn)彭格村土樓50號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種電廠火災(zāi)撲救機(jī)器人用混聯(lián)機(jī)械手，包括混聯(lián)機(jī)構(gòu)和滅火裝置；所述的混聯(lián)機(jī)構(gòu)位于滅火裝置正下方，且混聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與滅火裝置相連接。本發(fā)明可對(duì)電廠發(fā)生火災(zāi)時(shí)進(jìn)行消防滅火作業(yè)，且自動(dòng)化程度高、滅火時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)靈活、滅火噴射范圍大、滅火效率高且安全性高，解決了電廠人工消防滅火危險(xiǎn)性大的問(wèn)題，其移動(dòng)底架采用一平移的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)采用4?UPS形式的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，一方面起到了對(duì)滅火裝置方位角度的調(diào)節(jié)，另一方面對(duì)滅火裝置起到了減震的效果，防止抖動(dòng)性過(guò)大對(duì)儲(chǔ)放的滅火器造成安全隱患。 |
