一種三向運(yùn)動機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120106209.1 申請日 -
公開(公告)號 CN215361828U 公開(公告)日 2021-12-31
申請公布號 CN215361828U 申請公布日 2021-12-31
分類號 B64C3/56(2006.01)I;B64C1/36(2006.01)I 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 王志勤;劉建博;張博峰;馬磊 申請(專利權(quán))人 西安天成益邦電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 710000陜西省西安市高新區(qū)草堂科技產(chǎn)業(yè)基地秦嶺四路西八號草堂基地科創(chuàng)園園區(qū)9號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種三向運(yùn)動機(jī)構(gòu),包括導(dǎo)軌滑塊模組,所述導(dǎo)軌滑塊模組的頂部設(shè)置有齒條,所述齒條的內(nèi)腔安裝有齒輪,所述齒輪表面的底部固定連接有第一伺服電機(jī)減速器組,所述導(dǎo)軌滑塊模組和第一伺服電機(jī)減速器組的正表面通過固定板固定安裝有滾珠絲桿模組,所述滾珠絲桿模組的伸出端固定安裝有第二伺服電機(jī)減速器組。本實用新型解決了現(xiàn)有的三向運(yùn)動機(jī)構(gòu)不具有X軸和Y軸水平運(yùn)動及Z軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的功能,其無法多向運(yùn)動之間進(jìn)行配合,從而無法擬合多種復(fù)雜的運(yùn)動動作,繼而無法用于無人直升機(jī)機(jī)翼的折疊或打開,存在一定的弊端,無法滿足使用者的需求,降低了三向運(yùn)動機(jī)構(gòu)實用性的問題。