一種煤矸智能分選機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120952407.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214975888U 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN214975888U 申請公布日 2021-12-03
分類號 B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 張軍;胡平;張文武;李新;郝赫;王興利;建瑞革;呂文舵;黃東福;馬志國;王益周;馬濤;商波;寇遷;柳絮;董越萌;牛寶;周新志;楊艷飛 申請（專利權(quán)）人 內(nèi)蒙古雙欣礦業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 邢江峰
地址 017000內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市東勝區(qū)鄂爾多斯東街18號街坊（市建委西）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種煤矸智能分選機(jī)器人，包括機(jī)器人分選主體、入料箱、驅(qū)動裝置、識別模塊、一號定位架、二號定位架、三號定位架，所述一號定位架的上端安裝有一號驅(qū)動架，所述二號定位架的上端安裝有二號驅(qū)動架。本實(shí)用新型所述的一種煤矸智能分選機(jī)器人，用視覺對煤和矸石進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，利用大數(shù)據(jù)來識別煤和矸石，用XYZ運(yùn)動方式模擬人工抓取動作作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)備集機(jī)械、自動控制、及AI大數(shù)據(jù)技術(shù)于一體，具有操作簡單、維護(hù)方便、抗惡劣環(huán)境等一系列優(yōu)點(diǎn)，非常適合在工況復(fù)雜的選煤現(xiàn)場使用，分選機(jī)器人系統(tǒng)采用機(jī)械手多級分類的設(shè)計(jì)，根據(jù)矸石粒度的不同，采用不同的機(jī)械手抓取，帶來更好的使用前景。