一種車身柔性搬運(yùn)生產(chǎn)線
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610436898.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN105904127A | 公開(kāi)（公告）日 | 2017-12-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105904127A | 申請(qǐng)公布日 | 2017-12-05 |
| 分類號(hào) | B23K37/00 | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 朱谷波;王再欽;李海強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢瑞松北斗汽車裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市科名專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 陳朝陽(yáng) |
| 地址 | 510760 廣東省廣州市開(kāi)發(fā)區(qū)東區(qū)連云西路東眾路30號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種車身柔性搬運(yùn)生產(chǎn)線，包括適應(yīng)焊接工序設(shè)置的相應(yīng)數(shù)量的工位，以及延伸覆蓋所有工位的往復(fù)桿機(jī)構(gòu)，往復(fù)桿機(jī)構(gòu)通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述每個(gè)工位均設(shè)有支撐基座，支撐基座上安裝有柔性定位機(jī)構(gòu)，支撐基座中部安裝有滾輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，滾輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上安裝有往復(fù)桿機(jī)構(gòu)，往復(fù)桿機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)每個(gè)工位設(shè)置有搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)；車身工件在柔性定位機(jī)構(gòu)的支撐下完成焊接工作后，柔性定位機(jī)構(gòu)下降，車身工件下降0.5mm~1mm后落在對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)上，柔性定位機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)往復(fù)桿向下一工位處，下一工位的柔性定位機(jī)構(gòu)上升，支撐住車身工件后，進(jìn)行下一工位處的焊接工作，往復(fù)桿機(jī)構(gòu)回復(fù)到原工位處待命；如此循環(huán)工作。 |
