汽車輪罩特種抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710111321.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107052627B 公開（公告）日 2018-08-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN107052627B 申請(qǐng)公布日 2018-08-28
分類號(hào) B23K37/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉豐;肖玉庭;李燕梅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢瑞松北斗汽車裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市科名專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 武漢瑞松北斗汽車裝備有限公司
地址 430109 湖北省武漢市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)軍山街軍山創(chuàng)業(yè)園6棟2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種汽車輪罩柔性自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的特種抓手，包括長(zhǎng)方體形狀的抓手基架、機(jī)器人連接機(jī)構(gòu)、切換板連接機(jī)構(gòu)、工件抓取機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人連接機(jī)構(gòu)安裝在抓手基架的一端面，工件抓取機(jī)構(gòu)安裝在抓手基架的另一端面，切換板連接機(jī)構(gòu)安裝在抓手基架的側(cè)面，切換板連接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)壓塊，工件抓取機(jī)構(gòu)包括爪鉤伸縮氣缸、爪鉤張合氣缸、工件爪鉤。本發(fā)明的特種抓手用于機(jī)器人自動(dòng)連接后抓取輪罩工件，更換切換板實(shí)現(xiàn)多車型柔性生產(chǎn)，最小化的投入實(shí)現(xiàn)最大化的柔性應(yīng)用，降低設(shè)備成本；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠性高，重復(fù)利用率高。