一種車身柔性搬運生產線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610436898.6 申請日 -
公開(公告)號 CN105904127B 公開(公告)日 2017-12-05
申請公布號 CN105904127B 申請公布日 2017-12-05
分類號 B65G25/04;B23K37/00 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 朱谷波;王再欽;楊仕靈;李海強 申請(專利權)人 武漢瑞松北斗汽車裝備有限公司
代理機構 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 代理人 陳朝陽
地址 510760 廣東省廣州市開發(fā)區(qū)東區(qū)連云西路東眾路30號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車身柔性搬運生產線,包括適應焊接工序設置的相應數(shù)量的工位,以及延伸覆蓋所有工位的往復桿機構,往復桿機構通過伺服驅動機構驅動;所述每個工位均設有支撐基座,支撐基座上安裝有柔性定位機構,支撐基座中部安裝有滾輪導向機構,滾輪導向機構上安裝有往復桿機構,往復桿機構對應每個工位設置有搬運定位機構;車身工件在柔性定位機構的支撐下完成焊接工作后,柔性定位機構下降,車身工件下降0.5mm~1mm后落在對應的搬運定位機構上,柔性定位機構繼續(xù)下降,伺服驅動機構驅動往復桿向下一工位處,下一工位的柔性定位機構上升,支撐住車身工件后,進行下一工位處的焊接工作,往復桿機構回復到原工位處待命;如此循環(huán)工作。