汽車輪罩柔性自動化焊接生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710111298.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106670699B 公開（公告）日 2018-05-01
申請公布號 CN106670699B 申請公布日 2018-05-01
分類號 B23K37/02;B23K37/00;B23K9/00;B23K9/32 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 周婷;肖玉庭;李燕梅 申請（專利權(quán)）人 武漢瑞松北斗汽車裝備有限公司
代理機構(gòu) 北京市科名專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 武漢瑞松北斗汽車裝備有限公司
地址 430109 湖北省武漢市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)軍山街軍山創(chuàng)業(yè)園6棟2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種汽車輪罩柔性自動化焊接生產(chǎn)線，包括左輪罩焊接生產(chǎn)線、右輪罩焊接生產(chǎn)線；左輪罩生產(chǎn)線、右輪罩生產(chǎn)線分別包括一個上件工位、若干個焊接工位、中轉(zhuǎn)工位、一個下件工位；上件工位設(shè)有人工上件臺；焊接工位設(shè)有智能機器人、特種抓手放置架、特種抓手切換板放置架及固定焊槍裝置；中轉(zhuǎn)工位設(shè)有中轉(zhuǎn)臺；下件工位設(shè)有下件傳送帶；右輪罩生產(chǎn)線下件工位前增設(shè)一弧焊工位，弧焊工位設(shè)有弧焊工作站。本發(fā)明能夠滿足汽車左右輪罩的柔性自動化生產(chǎn)；多臺焊接機器人異位同步的工作方式，提高效率；模塊化焊接工位設(shè)計，能夠增減工位數(shù)量控制節(jié)拍；通過給機器人配裝不同的特種抓手及切換板，實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。