一種機載激光雷達系統(tǒng)等航寬濾波方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010322311.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111220966A | 公開（公告）日 | 2020-06-02 |
| 申請公布號 | CN111220966A | 申請公布日 | 2020-06-02 |
| 分類號 | G01S7/487(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 張寧波;茍娟 | 申請（專利權(quán)）人 | 成都縱橫融合科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所（普通合伙） | 代理人 | 成都縱橫融合科技有限公司 |
| 地址 | 610000四川省成都市中國(四川)自由貿(mào)易試驗區(qū)成都高新區(qū)天府五街200號1號樓3層A、B區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及激光雷達濾波技術(shù)，其公開了一種機載激光雷達系統(tǒng)等航寬濾波方法，在生成點云數(shù)據(jù)階段即完成濾波過程，使得生成的點云數(shù)據(jù)即滿足每條航帶寬度相同的濾波需求，并保證點云的精度。該方法包括以下步驟：a.獲取無人機的位置姿態(tài)信息；b.通過無人機位置姿態(tài)信息和激光雷達安置關(guān)系，解算激光雷達腳點絕對位置；c.通過激光雷達腳點絕對位置及無人機位置信息，計算兩者相對位置關(guān)系；d.將滿足等航寬濾波要求的航帶信息作為門限，判斷計算的激光雷達腳點絕對位置與無人機位置信息之間的相對位置關(guān)系是否超過門限，若超過，則剔除該點，否則保留該點。?? |
