一種基于GPU的快速激光點云三維解算方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010208032.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111429332A 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN111429332A 申請公布日 2020-07-17
分類號 G06T1/20 分類 -
發(fā)明人 李佳隆;茍娟;張寧波 申請（專利權）人 成都縱橫融合科技有限公司
代理機構 成都虹橋專利事務所（普通合伙） 代理人 成都縱橫融合科技有限公司
地址 610000 四川省成都市中國(四川)自由貿易試驗區(qū)成都高新區(qū)天府五街200號1號樓3層A、B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及激光雷達領域，其公開了一種基于GPU的快速激光點云三維解算方法，解決傳統(tǒng)技術中的解算方案極度依賴CPU來完成而帶來的解算時間長、效率低的問題。本發(fā)明對點云解算的過程進行重構，將數(shù)據(jù)準備和邏輯運算單獨在一個循環(huán)中進行，將所有的數(shù)據(jù)都處理完畢后，再將數(shù)據(jù)分批存入數(shù)組中，將每個數(shù)組中的所有數(shù)據(jù)發(fā)送到GPU上進行數(shù)據(jù)運算，運算完畢后再統(tǒng)一拷貝回內存，最后統(tǒng)一保存。由于將耗時較多的數(shù)據(jù)運算采用GPU加速，GPU通過大量的運算單元同時運算，減少了時間消耗，大大提高激光點云三維解算的處理效率。