用于工業(yè)機(jī)械手遠(yuǎn)程控制的視頻輔助系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510462493.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105159157B 公開（公告）日 2017-11-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN105159157B 申請(qǐng)公布日 2017-11-21
分類號(hào) G05B19/04(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 田軍;陳華余;朱啟佳;李剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶世紀(jì)精信實(shí)業(yè)（集團(tuán)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶博凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李玉盛;李海華
地址 400039 重慶市九龍坡區(qū)二郎科技新城火炬大道96號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于工業(yè)機(jī)械手遠(yuǎn)程控制的視頻輔助系統(tǒng)，包括視頻采集裝置及移動(dòng)控制終端；視頻采集裝置設(shè)于機(jī)械手安裝座的頂端，包括圖像實(shí)時(shí)采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集機(jī)械手圖像；判斷模塊，用于根據(jù)圖像結(jié)合機(jī)械手的電源模塊進(jìn)行判斷；第一通訊模塊，用于當(dāng)機(jī)械手在通電情況下未正常動(dòng)作時(shí)，發(fā)送警示信息及實(shí)時(shí)采集的圖像信息至移動(dòng)控制終端；移動(dòng)控制終端包括第二通訊模塊，用于接收警示信息及實(shí)時(shí)圖像信息；轉(zhuǎn)向控制模塊，用于控制視頻采集裝置進(jìn)行相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)械手停止控制模塊，用于發(fā)出停止控制信號(hào)至機(jī)械手；視頻輔助系統(tǒng)還包括設(shè)于機(jī)械手上的第三通訊模塊及機(jī)械手控制模塊，機(jī)械手控制模塊根據(jù)接收到的停止控制信號(hào)控制機(jī)械手停止工作。