用于工業(yè)機械手遠程控制的視頻輔助系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510462493.5 申請日 -
公開（公告）號 CN105159157B 公開（公告）日 2017-11-21
申請公布號 CN105159157B 申請公布日 2017-11-21
分類號 G05B19/04(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 田軍;陳華余;朱啟佳;李剛 申請（專利權）人 重慶世紀精信實業(yè)（集團）有限公司
代理機構 重慶博凱知識產權代理有限公司 代理人 李玉盛;李海華
地址 400039 重慶市九龍坡區(qū)二郎科技新城火炬大道96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于工業(yè)機械手遠程控制的視頻輔助系統(tǒng)，包括視頻采集裝置及移動控制終端；視頻采集裝置設于機械手安裝座的頂端，包括圖像實時采集模塊，用于實時采集機械手圖像；判斷模塊，用于根據圖像結合機械手的電源模塊進行判斷；第一通訊模塊，用于當機械手在通電情況下未正常動作時，發(fā)送警示信息及實時采集的圖像信息至移動控制終端；移動控制終端包括第二通訊模塊，用于接收警示信息及實時圖像信息；轉向控制模塊，用于控制視頻采集裝置進行相應轉動；機械手停止控制模塊，用于發(fā)出停止控制信號至機械手；視頻輔助系統(tǒng)還包括設于機械手上的第三通訊模塊及機械手控制模塊，機械手控制模塊根據接收到的停止控制信號控制機械手停止工作。