基于施工同步的工業(yè)機(jī)械手加工不合格品統(tǒng)計(jì)裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510462479.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105005867B 公開（公告）日 2018-05-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN105005867B 申請(qǐng)公布日 2018-05-15
分類號(hào) G06Q10/06 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 田軍;陳華余;朱啟佳;李剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶世紀(jì)精信實(shí)業(yè)（集團(tuán)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶博凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 重慶世紀(jì)精信實(shí)業(yè)（集團(tuán)）有限公司;重慶世紀(jì)精信機(jī)械制造有限公司
地址 400039 重慶市九龍坡區(qū)二郎科技新城火炬大道96號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于施工同步的工業(yè)機(jī)械手加工不合格品統(tǒng)計(jì)方法及裝置，所述方法包括：預(yù)設(shè)一個(gè)重量標(biāo)準(zhǔn)值，該重量標(biāo)準(zhǔn)值是指一個(gè)工業(yè)機(jī)械手正常加工一個(gè)工件后的重量標(biāo)準(zhǔn)值；預(yù)設(shè)一個(gè)重量誤差值，該重量誤差值是指一個(gè)工業(yè)機(jī)械手正常加工一個(gè)工件時(shí)允許的重量誤差值；通過設(shè)置在機(jī)械手上的重量傳感模塊實(shí)時(shí)記錄工件被加工完成之后的實(shí)時(shí)重量；判斷所記錄的實(shí)時(shí)重量與預(yù)設(shè)的重量標(biāo)準(zhǔn)值是否相同；若判斷得到實(shí)時(shí)重量與預(yù)設(shè)的重量標(biāo)準(zhǔn)值不同，則判斷所記錄的實(shí)時(shí)重量與預(yù)設(shè)的重量標(biāo)準(zhǔn)值的差值的絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)的重量誤差值；若判斷得到所述差值的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)的重量誤差值時(shí)，則將當(dāng)次加工的工件視為不合格品。疊加記錄不合格的工件的數(shù)量。