基于互聯(lián)網絡的工業(yè)機械手遠程監(jiān)視及控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510462540.6 申請日 -
公開（公告）號 CN105137860B 公開（公告）日 2018-07-20
申請公布號 CN105137860B 申請公布日 2018-07-20
分類號 G05B19/042 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 田軍;陳華余;朱啟佳;李剛;張杰 申請（專利權）人 重慶世紀精信實業(yè)（集團）有限公司
代理機構 重慶博凱知識產權代理有限公司 代理人 重慶世紀精信實業(yè)（集團）有限公司;重慶世紀精信機械制造有限公司
地址 400039 重慶市九龍坡區(qū)二郎科技新城火炬大道96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于互聯(lián)網絡的工業(yè)機械手遠程監(jiān)視及控制系統(tǒng)，其通過智能手持控制終端控制工業(yè)機械手執(zhí)行機構執(zhí)行施工動作，并以數(shù)據(jù)服務器作為互聯(lián)中心建立智能手持控制終端、視頻監(jiān)控機構與遠程移動終端之間的遠程互聯(lián)網絡通信通道，實現(xiàn)了工業(yè)機械手的物聯(lián)網化，實現(xiàn)了遠程與工業(yè)機械手施工現(xiàn)場的多方面信息交互，為工業(yè)機械手的檢修和維護提供了有利的系統(tǒng)技術條件；同時，還能夠基于嵌入式系統(tǒng)技術實現(xiàn)智能手持控制終端的小型化和輕量化，減少因誤操作引發(fā)的工業(yè)機械手故障和事故，還能夠整合語音通話、工業(yè)機械手執(zhí)行機構動作異常檢測、報警和緊急制動控制能功能，更好地幫助提高工業(yè)機械手的生產效率，減少因工故障而引發(fā)的經濟損失。