基于可調(diào)節(jié)抱具的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610017383.2 申請日 -
公開（公告）號 CN105598966B 公開（公告）日 2019-02-05
申請公布號 CN105598966B 申請公布日 2019-02-05
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 田軍;李剛;舒成燕;陳華余;朱啟佳;張杰 申請（專利權(quán)）人 重慶世紀精信實業(yè)（集團）有限公司
代理機構(gòu) 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 重慶世紀精信實業(yè)（集團）有限公司
地址 400039 重慶市九龍坡區(qū)二郎科技新城火炬大道96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于可調(diào)節(jié)抱具的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括存儲模塊，存儲有每一類加工件中的每一個加工件的參數(shù)信息、與每一類加工件一一對應(yīng)的可調(diào)節(jié)抱具信息，所述可調(diào)節(jié)抱具信息包括與該類加工件對應(yīng)的抱具信息、與該類加工件中每一加工件一一對應(yīng)的抱具調(diào)節(jié)信息；抱具調(diào)節(jié)指令接收模塊，用于接收用戶輸入的調(diào)節(jié)一個加工件對應(yīng)的抱具的調(diào)節(jié)指令；查找匹配模塊，用于根據(jù)抱具調(diào)節(jié)指令查找匹配與該調(diào)節(jié)指令相匹配的可調(diào)節(jié)抱具信息；驅(qū)動控制模塊，用于當(dāng)查找匹配模塊查找匹配到與調(diào)節(jié)指令相匹配的可調(diào)節(jié)抱具信息后，依照該可調(diào)節(jié)抱具信息中的位姿參數(shù)驅(qū)動抱具動作，以使得調(diào)節(jié)后的抱具的實際位姿參數(shù)與查找匹配到的可調(diào)節(jié)抱具信息中的位姿參數(shù)一致。