基于施工同步的工業(yè)機械手加工不合格品統(tǒng)計方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510462533.6 申請日 -
公開（公告）號 CN105170483B 公開（公告）日 2017-10-20
申請公布號 CN105170483B 申請公布日 2017-10-20
分類號 B07C5/34(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 田軍;陳華余;朱啟佳;李剛 申請（專利權）人 重慶世紀精信實業(yè)（集團）有限公司
代理機構 重慶博凱知識產權代理有限公司 代理人 重慶世紀精信實業(yè)（集團）有限公司
地址 400039 重慶市九龍坡區(qū)二郎科技新城火炬大道96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于施工同步的工業(yè)機械手加工不合格品統(tǒng)計方法及裝置，所述方法包括以下步驟：預設一個標準時間周期，該標準時間周期是指一個工業(yè)機械手正常加工一個工件的時間周期；預設一個誤差時間值，該誤差時間值是指一個工業(yè)機械手正常加工一個工件時允許誤差的時間值；實時記錄每一個工件被機械手加工時的實時時間周期；判斷所記錄的實時時間周期是否與預設的標準時間周期相同；若判斷得到所記錄的實時時間周期與預設的標準時間周期不相同，則判斷所記錄的實時時間周期與預設的標準時間周期的差值的絕對值是否大于預設的誤差時間值；若判斷得到所述差值的絕對值大于預設的誤差時間值，則將當次加工的工件視為不合格品；疊加記錄不合格的工件的數(shù)量。