基于圖像識別技術(shù)的機(jī)械手自動對準(zhǔn)方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610020161.6 申請日 -
公開（公告）號 CN105599241B 公開（公告）日 2017-12-08
申請公布號 CN105599241B 申請公布日 2017-12-08
分類號 B29C45/42(2006.01)I;B29C45/76(2006.01)I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 田軍;李剛;舒成燕;陳華余;朱啟佳;張杰 申請（專利權(quán)）人 重慶世紀(jì)精信實(shí)業(yè)（集團(tuán)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 重慶世紀(jì)精信實(shí)業(yè)（集團(tuán)）有限公司
地址 450000 河南省鄭州市高新開發(fā)區(qū)楓香街6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于圖像識別技術(shù)的機(jī)械手自動對準(zhǔn)方法及裝置，所述自動對準(zhǔn)方法包括預(yù)先建立一個機(jī)械手相對于定模方向的預(yù)定區(qū)域的XY坐標(biāo)系；獲取機(jī)械手相對于預(yù)定區(qū)域內(nèi)的XY坐標(biāo)；在每一模具的定模上朝向動模的一面的中心位置標(biāo)注一標(biāo)記；當(dāng)定模安裝成功后，采集位于預(yù)定區(qū)域內(nèi)的定模圖像；從采集到的圖像中分析所述標(biāo)記相對于預(yù)定區(qū)域內(nèi)的XY坐標(biāo)；根據(jù)分析得到的標(biāo)記相對于XY坐標(biāo)系中的坐標(biāo)調(diào)節(jié)機(jī)械手對應(yīng)于所述標(biāo)記所在的XY坐標(biāo)位置，以使得所述機(jī)械手與該標(biāo)記對準(zhǔn)。對準(zhǔn)裝置包括坐標(biāo)系建立模塊、機(jī)械手坐標(biāo)獲取模塊、圖像采集模塊、分析模塊以及機(jī)械手調(diào)節(jié)模塊。本方法及裝置能夠增加工作人員調(diào)節(jié)機(jī)械手的工作效率以及增加人身安全。