一種移料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021357049.X 申請日 -
公開(公告)號 CN212681758U 公開(公告)日 2021-03-12
申請公布號 CN212681758U 申請公布日 2021-03-12
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I;B65G47/71(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離;分選;
發(fā)明人 王志高;劉軍;王強;豆宏春 申請(專利權)人 綿陽高新區(qū)鴻強科技有限公司
代理機構 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 代理人 薛波
地址 621050四川省綿陽市高新區(qū)防震減災產業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及變壓器包裝技術領域,具體而言,涉及一種移料裝置,包括多個間隔設置的移料組件;所述移料組件包括機械手臂、用于夾持工件的手指氣缸、滑軌和第四驅動氣缸,所述機械手臂的一端與所述滑軌滑動連接,所述機械手臂的另一端與所述手指氣缸連接,所述第四驅動氣缸的輸出端與機械手臂連接,以驅動所述機械手臂沿所述滑軌運動。移料組件包括機械手臂和手指氣缸,手指氣缸用于夾持工件,機械手臂與滑軌滑動連接,在第四驅動氣缸的作用下,帶動機械手臂在滑軌上滑動,在使用時,多個移料組件同時工作,將檢測平臺上的工件夾持后,在第四驅動氣缸的作用下,移動夾持有不良品的機械手臂,實現合格品和不良品的分離,提高分離效率。??