一種3D智能視覺(jué)卸貨機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210128953.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114408501A 公開(kāi)（公告）日 2022-04-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN114408501A 申請(qǐng)公布日 2022-04-29
分類(lèi)號(hào) B65G37/00（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B65G59/04（2006.01）I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李華;張光鑫;胡添 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 賽那德科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海助之鑫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王風(fēng)平
地址 201821上海市嘉定區(qū)葉城路1288號(hào)6幢J648室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種3D智能視覺(jué)卸貨機(jī)器人，涉及拆垛技術(shù)領(lǐng)域，所述3D智能視覺(jué)卸貨機(jī)器人包括控制裝置以及設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的車(chē)體；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車(chē)體前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向；車(chē)體的前端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的端板；端板由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)；車(chē)體和端板的上端設(shè)有卸貨用的輸送機(jī)構(gòu)；車(chē)體的前端設(shè)有機(jī)械臂組件；機(jī)械臂組件的前端設(shè)置有吸盤(pán)組件；吸盤(pán)組件前端設(shè)有視覺(jué)3D相機(jī)。本發(fā)明的3D智能視覺(jué)卸貨機(jī)器人具有靈活的機(jī)動(dòng)性；滿(mǎn)足多場(chǎng)地靈活作業(yè)；具備多角度調(diào)節(jié)的機(jī)械臂；抓取貨物更加牢靠；在行進(jìn)的同時(shí)進(jìn)行拆垛和輸送，輸送過(guò)程中可進(jìn)行單件分離和稱(chēng)重、測(cè)體、掃碼，工作效率高。