一種動態(tài)抓取轉(zhuǎn)移自動分揀輸送系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111405943.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114101076A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114101076A 申請公布日 2022-03-01
分類號 B07C3/02（2006.01）I;B07C1/00（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 李華;胡添;高俊 申請（專利權(quán)）人 賽那德科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201800上海市嘉定區(qū)葉城路1288號6幢J648室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種動態(tài)抓取轉(zhuǎn)移自動分揀輸送系統(tǒng)，包括蜘蛛手主體,蜘蛛手主體頂端設(shè)置安裝有水平限位組件,蜘蛛手主體兩側(cè)對稱設(shè)置安裝有側(cè)面吸附組件,側(cè)面吸附組件內(nèi)側(cè)對稱設(shè)置安裝有轉(zhuǎn)動組件,轉(zhuǎn)動組件兩側(cè)對稱設(shè)置安裝有角度限位組件。本發(fā)明通過設(shè)置有在蜘蛛手動態(tài)轉(zhuǎn)移模塊蜘蛛手模塊吸盤設(shè)計成了矩形蜂窩狀多孔吸盤，同時在蜘蛛手兩側(cè)設(shè)置有側(cè)面吸附組件，規(guī)避了包裹由于形狀不規(guī)則緣故吸不起來的風險，可以從側(cè)面吸附包裹，提升了蜘蛛手的捕捉適應(yīng)能力，代替了傳統(tǒng)人工分揀，節(jié)省了人力成本，有效避免了人工工作疲勞帶來的分揀錯誤。