家用機(jī)器人控制系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610465816.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106041950B | 公開（公告）日 | 2019-05-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106041950B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-05-21 |
| 分類號(hào) | B25J11/00（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張貫京; 陳興明; 葛新科; 高偉明; 李慧玲; 波達(dá)別特·伊萬(wàn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市前海康啟源科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)粵興二道6號(hào)武漢大學(xué)深圳產(chǎn)學(xué)研大樓B815房(入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種家用機(jī)器人控制系統(tǒng)及方法，所述方法包括如下步驟：獲取存儲(chǔ)柜的位置信息并控制家用機(jī)器人移動(dòng)至存儲(chǔ)柜；從所述存儲(chǔ)柜中獲取存儲(chǔ)箱的第一通孔的高度；根據(jù)第一通孔的高度調(diào)節(jié)家用機(jī)器人的機(jī)器手臂的高度，并控制所述機(jī)器手臂穿過(guò)所述第一通孔；從用戶終端獲取用戶的位置信息，控制所述家用機(jī)器人移動(dòng)至用戶所在的位置。本發(fā)明通過(guò)與家用機(jī)器人配合的存儲(chǔ)柜及存儲(chǔ)箱，使得家用機(jī)器人能夠從存儲(chǔ)柜中搬運(yùn)物品，方便了用戶在家里搬運(yùn)物品，增加了家用機(jī)器人的使用場(chǎng)景，提高了家用機(jī)器人的使用效率。 |
