一種具有高度可控性的機械手系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610400667.X 申請日 -
公開（公告）號 CN105856214A 公開（公告）日 2016-08-17
申請公布號 CN105856214A 申請公布日 2016-08-17
分類號 B25J9/08(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;F04B17/00(2006.01)I;F04B53/00(2006.01)I;F04B53/08(2006.01)I;F04B53/10(2006.01)I;F04B53/14(2006.01)I;F04B53/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 董超超 申請（專利權(quán)）人 中山特云智慧控制技術研究有限公司
代理機構(gòu) 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董超超;中山特云智慧控制技術研究有限公司
地址 315202 浙江省寧波市鎮(zhèn)海區(qū)榮駱路372號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有高度可控性的機械手系統(tǒng)，包括驅(qū)動部件、傳動部件和手指部件，所述驅(qū)動部件通過傳動部件連接并驅(qū)動所述手指部件，所述驅(qū)動部件為液壓缸，所述手指部件包括至少兩根外抓式機械手指；所述液壓缸由供油泵供油；該機械手系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通過采用外抓式手指作為搬運機器人的機械手爪，結(jié)構(gòu)新穎、方便實用，能精準地控制供油壓力從而控制機械手的運動，且具有散熱條件良好，運行周期長，檢修方便等優(yōu)點。