一種噴涂機(jī)器人的控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011421593.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112757309A 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN112757309A 申請公布日 2021-05-07
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 董輝輝;李向陽;閔付松;陳柯;龐樹棟;朱元基;婁安東;杜明;魏紅霞;胡同海;王晶;王富勇;李蓓蕾;歐陽懿 申請（專利權(quán)）人 南京科工煤炭科學(xué)技術(shù)研究有限公司
代理機(jī)構(gòu) 洛陽市凱旋專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 霍炬
地址 210002江蘇省南京市玄武區(qū)珠江路370號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種噴涂機(jī)器人的控制系統(tǒng)及控制方法，涉及礦井巷道噴涂領(lǐng)域，其包括供電模塊、控制模塊、交互模塊、檢測模塊和通訊操作模塊，供電模塊用于給整個電氣控制系統(tǒng)和噴涂涂機(jī)器人本體供電，控制模塊用于控制噴涂機(jī)器人本體，控制模塊的輸出端口分別與交互模塊、檢測模塊的輸入端口連接，噴涂機(jī)器人本體包括車體和設(shè)置在車體上的機(jī)械臂，機(jī)械臂的動作通過控制模塊控制，通訊操作模塊與控制模塊通過無線電信號通訊連接；本發(fā)明可代替人工進(jìn)行噴涂作業(yè)，減少了工人勞動強(qiáng)度以及對人體的傷害，使得噴涂作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化，提高了噴涂作業(yè)效率，從而提高煤礦井下掘進(jìn)?錨?支護(hù)?噴涂整體效率,可以解決超大工作量、大型巷道的封閉施工需求。??